普通加工程(chéng)序直接(jiē)用(yòng)数值(zhí)指(zhǐ)定(dìng)G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当(dāng)用(yòng)变量(liàng)时,变(biàn)量值(zhí)可用程序或用MDI面板(bǎn)上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明:
计算机允许(xǔ)使(shǐ)用变量名,用(yòng)户宏程序(xù)不行。变量用变(biàn)量符号(hào)(#)和后面的变(biàn)量(liàng)号(hào)指定。
例(lì)如:#1
表达(dá)式可以(yǐ)用于指定变量(liàng)号。此时,表达式必须封闭在(zài)括号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量根据变量号可以分成四(sì)种类(lèi)型(xíng)
变量号 | 变量类型 | 功能 |
#0 | 空变(biàn)量 | 该变量总是空,没有值能(néng)赋(fù)给该(gāi)变量 |
#1-#33 | 局(jú)部变量 |
局部变量只能用在宏(hóng)程序中(zhōng)存储数据,例(lì)如,运算结果.当断(duàn)电时,局部变量被初(chū)始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋(fù)值 |
#100-#199 #500-#999 |
公共变量 |
公(gōng)共变量在不同的(de)宏程序中的意义相(xiàng)同.当断电(diàn)时,变(biàn)量#100-#199初始化为(wéi)空(kōng).变量#500-#999的数据保存,即使断(duàn)电也不丢(diū)失。 |
#1000 |
系(xì)统变量 |
系统(tǒng)变量(liàng)用于读和写CNC运行时(shí)各种数(shù)据的(de)变化,例如,刀具的当(dāng)前位置和(hé)补(bǔ)偿(cháng)值. |
局部变(biàn)量和公共变量(liàng)可以有0值或下面范围中(zhōng)的值:
-1047到-10-29或(huò)-10-2到-1047
如果计算结(jié)果(guǒ)超出有效范围,则发出P/S报警(jǐng)NO.111.
当在程序中定义变量值时,小(xiǎo)数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际(jì)值是(shì)123.000。
为(wéi)在程序中使(shǐ)用(yòng)变(biàn)量值,指定后跟变量号的地址。当(dāng)用表(biǎo)达式指定(dìng)变量时,要把表达式(shì)放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被(bèi)引用变量的值根据(jù)地(dì)址(zhǐ)的最小设定单(dān)位自动地舍入。
例如:
当G00X#/;以1/1000mm的单(dān)位执行(háng)时(shí),CNC把(bǎ)123456赋值给变量#1,实际指令(lìng)值为(wéi)G00X12346.
改变(biàn)引用变量的值的符号,要把负号(-)放(fàng)在#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未定(dìng)义的变量(liàng)时,变(biàn)量及地(dì)址都被忽略。
例如:当变量(liàng)#1的(de)值(zhí)是0,并且变(biàn)量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执(zhí)行(háng)结果为G00X0。
对双(shuāng)轨迹控制,系(xì)统为(wéi)每一轨迹都提(tí)供了单独(dú)的宏变(biàn)量,但是(shì),根据参数(shù)N0.6036和6037的设(shè)定,某些公(gōng)共(gòng)变量可同时用(yòng)于(yú)两个轨迹。
当变量值未定义时(shí),这样的变量成为空变量(liàng)。变量#0总是空变量。它不能写,只(zhī)能读。
当引用一个(gè)未定(dìng)义的变量时,地址本身也被忽略(luè)。
当#1=<空(kōng)> | 当#1=0 |
G90 X100 Y#1 | G90 X100 Y#1 |
G90 X100 | G90 X100 Y0 |
(b) 运算
除了用<空>赋值以外,其余情(qíng)况下<空>与0相同。
当#1=<空(kōng)>时 | 当#1=0时 |
#2=#1 #2=<空> |
#2=#1 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
(c)条件表达式
EQ和NE中的<空>不(bú)同(tóng)于0。
当#1=<空(kōng)>时 | 当#1=0时(shí) |
#1EQ#0 成立(lì) | #1EQ#0不成立 |
#1NE#0 成立 | #1NE#0不成立 |
#1GE#0 成立 | #1GE#0不(bú)成立(lì) |
#1GT#0不成立 | #1GT#0不成(chéng)立(lì) |
程序号,顺(shùn)序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况(kuàng)不(bú)能使用(yòng)变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
下面表中列出的运算可以在变量中执(zhí)行。运算(suàn)符右边的表达(dá)式可包含(hán)常(cháng)量(liàng)和或由函数或运算符组成的(de)变量(liàng)。表(biǎo)达(dá)式(shì)中的变量(liàng)#j和#k可以用常数赋值(zhí)。左边的变量也(yě)可以(yǐ)用(yòng)表达式赋值。
功(gōng)能 | 格式(shì) | 备注(zhù) |
定义 加法 |
#i=#j #i=#j+#k; |
|
减法 |
#i=#j-#k; | |
乘法 |
#i=#j*#k; | |
除(chú)法 |
#i=#j/#k; | |
正炫(xuàn) |
#i=sin[#j; | |
反正炫 |
#i=asin[#j]; | |
余弦(xián) |
#i=cos[#j]; | |
角度以度指定,90o30'表示为90.5度(dù)。 | ||
反余弦 |
#i=acos[#j]; | |
正切(qiē) |
#i=tan[#j] | |
反正切 |
#i=atan[#j]/[#k] | |
平方(fāng)根(gēn) |
#i=SQRT[#j]; | |
绝对值 |
#i=ABS[#j]; | |
舍入 |
#i=ROUNG[#j]; | |
上取整(zhěng) |
#i=FIX[#j]; | |
下取整 |
#i=FUP[#j]; | |
自然对数 |
#i=LN[#j]; | |
指数函数 |
#i=EXP[#j]; | |
或(huò) |
#i=#jOR#k; | |
异或 |
#i=#jXOR#k; | 逻(luó)辑运算一位一位地(dì)按二(èr)进(jìn)制数执行。 |
与 |
#i=#jAND#k; | |
从BCD转为BIN |
#i=BIN[#j]; | |
用于与PMC的信号交(jiāo)换(huàn)。 | ||
从BIN转为BCD | #i=BCD[#j]; |
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和(hé)ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取(qǔ)值范(fàn)围如下:
当参(cān)数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°
当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°
(2)当#j超出-1到1的(de)范围时,发(fā)出P/S报警NO.111.
(3)常(cháng)数(shù)可替代变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范(fàn)围(wéi)从180°~0° 当#j超出-1到1的范(fàn)围时,发出P/S报警NO.111. 常数(shù)可替代变量#j
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
O1234
#12007=4
G92X0Y0Z0
N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0
N2G01Y90.0F150
N3X45.0
N4G03X50.0Y115.0R65.0
N5G02X90.0R-25.0
N6G03X95.0Y90.0R65.0
N7G01X115.0
N8Y55.0
N9X70.0Y65.0
N10X25.0Y55.0
N11G00G40X0Y0